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液压与气压传动系统在数控机床的机械控制与调整系统中占据着主要位置，广泛用到主轴自动装夹、主轴箱齿轮的变档、主轴箱齿轮和主轴轴承的润滑、换刀装置、回转工作台以及尾座等结构中。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 一、电动系统与液压系统的比较 本文来自www.eadianqi.com 电力优点：电动机很容易将电能转换成机械能。 本文来自www.eadianqi.com 液压优点： 本文来自www.eadianqi.com （1）许多场合，减轻系统重量重要，液压比电力传动有优势。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
液压泵和马达的 功率/重量比=168W/N； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 发电机和电动机的 功率/重量比=16.8W/N 本文来自www.eadianqi.com （2）电动机输出的力或力矩受到一定的限制。液压系统中，则可以提高工作压力的办法来获得较高的力或力矩。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 直线式电动机的 力/质量=130N/kg 本文来自www.eadianqi.com
直线式液压马达的 力/质量=13000N/kg 本文来自www.eadianqi.com （3）液压传动平稳，能在低速下稳定运行，自行润滑 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 缺点：不利于长距离传动，漏油污染；防火差；压缩性，不能用于精密定传动比。 本文来自www.eadianqi.com 二、气压系统与液压系统的比较 本文来自www.eadianqi.com 气压系统与电气、液压系统的比较缺点： 本文来自www.eadianqi.com 1）气动装置的信号传递速度限制在声速范围之内，工作频率和响应速度不如电子装置，信号失真，不便构成十分复杂的回路； 本文来自www.eadianqi.com 2）空气压缩性远大于液压油，精度较低； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
3）气动传动的效率比液压传动还要低，且噪声较大； 本文来自www.eadianqi.com 4）工作压力较低，不易获得大的推力。气压输出动力不如液压传动大。 本文来自www.eadianqi.com 三、液压传动系统 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 若采用传感器将工作台行程位置检测出来，并将信号反馈到输入端进行逻辑判断，指挥工作台下一步动作，则可实现闭环自动控制。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 主要液压部件：液压泵、液压马达、液压缸、控制阀、液压转矩放大器、液压卡盘、尾座 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 四、气动传动系统 本文来自www.eadianqi.com 气压传动系统是以压缩空气来传递动力的，与液压传动系统有很多类似。主要由气压发生装置（气源）、控制元件（控制阀）、执行元件（气缸、气马达）、辅助元件四部分组成。气动装置 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 数控机床的气动装置主要用于刀具检测、主轴孔切屑的清理、卡盘吹气。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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