式中 P —总增益；n —前向通道总数；Pk —第k条前向通道增益；△—系统特征式，计算方法为

Li —回路增益；∑La —所有回路增益之和；∑LbLc —所有两个不接触回路增益乘积之和；
∑LdLeLf —所有三个不接触回路增益乘积之和；
△k —第k条前向通道的余因子式，在△计算式中删除与第k条前向通道接触的回路。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

例2-10:
前向通道：，；
回路增益：，；
特征式：， ，；

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前向通道：，；
回路增益：， ，，，；
特征式：，，；

例2-12

前向通道：，，，；

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回路增益：，， ，；
特征式：
，，，；

前向通道：，；回路增益：，；
特征式： ；子特征式：；
； 。

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