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适应过程参数变化的控制系统

时间:2015-03-24 10:00来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
过程特性的近似描述: 1、适应静态增益变化的控制策略。 2、适应纯时延时间变化的控制策略 3、适应时间常数变化的控制策略 一、适应静态增益变化的控制系统 是模拟正常工况下的模型(亦称参考模型) 假设为 分别为外加调整环节输出的拉氏变换值或时域值。若
  过程特性的近似描述:
  1、适应静态增益变化的控制策略。
  2、适应纯时延时间变化的控制策略
  3、适应时间常数变化的控制策略
  一、适应静态增益变化的控制系统
  
  是模拟正常工况下的模型(亦称参考模型)
  假设为
  分别为外加调整环节输出的拉氏变换值或时域值。若选择模型误差的平方积分作为控制的目标函数,即

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  二、适应纯滞后时间变化的控制系统
  
  是模拟正常工况下的参考模型,环境变化引起纯滞后时间变化时用表示为包括调节器在内的整个调整环节的输出
  假设
  式中,分别为调整环节输出的拉氏变换值或时域值。

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  选择模型误差的平方积分作为控制目标函数,即
  适应时间常数变化的控制系统
  工业生产过程中,凡是传热、传质状态的变化均会引起过程时间常数的变化,从而会引起过程动态增益的变化。为了保持原系统的动态增益不变,同样可以通过外加一个自动调整装置,自动维持整个开环增益不变。
  
  依然是模拟正常工况下的模型,环境变化引起过程时间常数T0的变化,用表示。 MT(s)为包括调节器在内的整个调整环节的输出
  假设分别为调整环节输出的拉氏变换值或时域值。
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