一、工业机器人从事单调重复的劳动
二、工业机器人从事危险作业

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图1  喷漆工业机器人系统示意图
1—操作机  2—识别装置  3—外起动 4—喷涂工件 5—示教手把 6—喷枪 7—漆罐
8—外同步控制 9—生产线停线控制 10—控制系统 11—遥控急停开关 12—油源

图2  弧焊工业机器人系统
1—总机座 2—6轴旋转换位器(胎具)  3—机器人本体控制装置 4—旋转胎具控制装置
5—工件夹具 6—工件 7—焊接电源

三、工业机器人具有很强的通用性
四、工业机器人具有独特的柔软性
五、工业机器人具有高度的动作准确性
六、采用工业机器人可以明显提高生产率和大幅度降低产品成本