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人们的生活用品和消费资料以及工业产品大多由制造业加工制造出来。制造业将可用资源和能源通过制造过程，转化为可供人们使用或利用的工业品或生活消费品。制造技术是工业技术中最复杂、最重要的技术之一。制造业涉及国民经济中机械、电子、轻工、化工、食品、能源、军工等大量行业。制造业是国民经济和综合国力的支柱产业。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 制造过程是制造业的基本行为，它是将制造资源(原材料、劳动力、能源等)转变为有形财富或产品的过程。机械制造过程是一种离散的生产过程。劳动离散化的特点表现在：毛坯、零件、组件、部件和机器是采用顺序作业或平行作业的方式来制造的，各工序、工步转移和定位之间可以彼此关联或不相关联，零件的制造或机器的装配需要各种设备、工装、刀具和控制程序以及各种专业和技能的专家才能实现。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 在用手工和机器把原料加工成产品的生产活动中，人们总是希望在节省人力的情况下(包括体力和脑力)，多出产品，快出产品，出好产品。人们永远追求机器设备和制造技术的发展，用以代替人类的部分劳动。科学技术的进步使得制造产品的机器和技术从简单到复杂，由低级向高级发展，并促使加工和制造能力以及自动化水平不断提高，为社会创造出充足的财富，促进人类社会的进步。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 福特建立的流水线生产方式，开始了刚性自动生产线的历史。到20世纪40年代后，人们通过设计各种高效的自动化机床，并用自动物料输送装置将单机连接起来，形成了以单一品种、大批量生产为特征的成熟刚性自动化生产方式。当以大量生产方式制造的产品使市场趋于饱和时，顾客开始要求制造系统能制造各种不同的产品以满足他人不同的需求。因而，在生产中引入柔性制造系统成为必然。开始的柔性是以提高加工柔性为主。1949年出现了数字控制(NC)技术，并开发了能执行多种加工工作的、复杂的机床控制器，这种控制装置的作用和手工编程方法相结合，大大提高了机床加工的柔性。由于编程是一项十分困难的工作，这样便导致了计算机辅助编程工具的产生，从而出现了可编程自动化的概念。大约在1964年，过程控制计算机开始出现在一些汽车和飞机制造系统的生产设备上。随着计算机的进一步应用，出现了制造系统多级计算机控制的概念，直接数控(DNC)就是多级计算机控制的例子。1968年诞生了世界上第一条柔性生产线，开始了柔性制造系统(FMS)的发展历史。FMS能较好地适应市场多品种、中小批量的产品需求。随着制造系统全面自动化需求的日益增长和计算机辅助设计、辅助制造等相关技术的发展，1974年出现了计算机集成制造(CIM)的概念。进入20世纪80年代后，CIM成为制造系统自动化的研究热点。专家们认为，CIM的实施，将对制造系统产生深刻的变革，并促进制造系统由局部自动化走向全面自动化。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 实现制造系统的自动化，除能将人们从繁重的体力劳动和脑力劳动中解放出来外，同时还能提高生产率，改善产品质量，减少生产面积，节约能源和原材料消耗，降低生产成本等。 本文来自www.eadianqi.com 制造系统自动化的含义很广，从工作性质分有设计自动化、制造自动化、智能活动自动化等；从工作内容上分有直接生产自动化、辅助过程自动化、管理规划自动化等；从技术含量看，制造系统自动化技术是集制造技术、计算机技术、自动化技术等为一体的综合技术，其涉及的学科领域比较复杂，是一门交叉技术学科，且正在不断发展和完善。 本文来自www.eadianqi.com
机械制造是将原材料变换为机械产品的过程，研究如何取代人对这个过程中的计划、管理、组织、控制与操作等方面的直接参与是机械制造自动化的任务。换句话说，随着科学技术的发展，相关学科的交叉渗透与融合，使制造领域的许多技术与人、与社会环境组成了更大的“系统”。这一系统不断吸取新的制造哲理而变得庞大，同时又具有明显的柔性化、精密化、宜人化、自动化、集成化、最优化、智能化、清洁化，这是当代机械制造行业正在经历的巨大变化，也是今后发展的必然趋势。这一发展的目标是使物力资源和智力资源更有效的转向应用以达到更高的经济效益。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 制造系统的历史是一部由渐变到突变的发展史。制造新技术的发明和应用，积累到一定程度便引起生产方式的变革，从而形成制造系统自动化的相应发展阶段。迄今为止，制造系统自动化经历了单机自动化、刚性自动化生产线、柔性自动化生产线和制造系统全面自动化发展阶段。图1列出了自动化制造技术的发展历程。 本文来自www.eadianqi.com
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