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伺服的三种工作模式

时间:2018-10-31 17:59来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
伺服和变频,是工业生产最常用的两种交流传动元件,变频主要用于调速,伺服主要用于定位。今天,小编就跟大家讲讲,伺服电机的三种工作模式。 1.速度模式 主要是利用伺服的闭环特性,在某些要求高的场合使用。伺服的加减速时间只有几个毫秒,因此,有些要求电
伺服和变频,是工业生产最常用的两种交流传动元件,变频主要用于调速,伺服主要用于定位。今天,小编就跟大家讲讲,伺服电机的三种工作模式。
1.速度模式
主要是利用伺服的闭环特性,在某些要求高的场合使用。伺服的加减速时间只有几个毫秒,因此,有些要求电机快速启停的场合,使用变频器达不到要求,这时,就要使用伺服来完成。
2.定位模式
这是伺服最主要的应用模式,也是最常见的模式,用于位置的精确控制。最常见的,比如机床上,我们让伺服走多少距离,伺服就会精确的走多少距离,绝不拖泥带水。位置的基本单位是脉冲个数,通过换算变为实际的距离,比如毫米,度等。
使用螺丝刀的电工的手
3.扭矩模式
此模式下,可以控制电机轴的输出扭矩,和变频器相比,由于伺服的闭环特性,其响应更快,精度更高。最常见的应用,比如,拧瓶盖,拧螺丝等。
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金属螺母和螺栓
伺服的命令通过硬接线和通讯的方式给定,这两种方式的区别只是命令给定的方式不同,而控制原理是一样的,比如伺服的位置命令,既可以通过脉冲,也可以通过通讯给定。
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