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步进电机和交流伺服电机性能比较

时间:2017-04-13 10:12来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
1、控制精度不同 五相混合式步进电机步距角一般为0.72 、0.36交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码 器保证 ,对于带标准2500线编码器的电机而言,其脉冲当量为360/10000=0.036,伺服电机精度要比步进马达高。 2.低频特性不同 步进电机在低速

1、控制精度不同

五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码

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器保证 ,对于带标准2500线编码器的电机而言,其脉冲当量为360°/10000=0.036°,伺服电机精度要比步进马达高。

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2.低频特性不同 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

步进电机在低速时易出现低频振动现象。交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

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3.过载能力不同 本文来自www.eadianqi.com

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力 。

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4.运行性能不同 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。 本文来自www.eadianqi.com

5.速度响应性能不同 本文来自www.eadianqi.com

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合 本文来自www.eadianqi.com

6.矩频特性不同

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步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,交流伺服电机为恒力矩输出。 本文来自www.eadianqi.com

综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

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