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1、直流伺服电动机的基本结构 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 图为直流伺服电动机的结构，主要包括定子、转子、电刷与换向片三个部分 本文来自www.eadianqi.com
2. 直流伺服电动机的分类 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
1）根据电动机本身结构的不同，可分为以下几类： 本文来自www.eadianqi.com
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自动控制网www.eadianqi.com版权所有 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 2）根据直流电动机对励磁绕组的励磁方式不同，可分为他励式、并励式、串励式和复励式四种。 本文来自www.eadianqi.com
（1）转矩－速度特性曲线 又叫工作曲线。 本文来自www.eadianqi.com
（2）负载－工作周期曲线 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
本文来自www.eadianqi.com 4. 直流伺服电动机的选用 本文来自www.eadianqi.com 1）电动机的输出功率应满足机床最大功率的要求； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 2）电动机的额定转矩应满足各种情况下的机床负载转矩的要求； 本文来自www.eadianqi.com 3）最高转速应满足机床快速要求； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 4）电动机转子转动惯量应与负载转动惯量相匹配。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |
3. 直流伺服电动机的特性参数 
