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直流伺服系统模型

时间:2015-09-19 17:35来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网

1)校正环节：一般速度环调节器为比例环节：位置环为PI调节： 2)检测环节：速度检测：位置检测： 3)整流装置（惯性环节）

1)校正环节：一般速度环调节器为比例环节：

位置环为PI调节：

2)检测环节：速度检测：

位置检测：

3)整流装置（惯性环节）

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