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步进电机选择实例

时间:2015-09-17 17:10来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
工作台(拖板)重量W=2000N,拖板导轨之间摩擦系数=0.06,车削是最大切削负载FZ=2150N,y向切削分力Fy=2FZ=4300N(垂直于导轨),要求刀具切削使得进给速度v1=10-500mm/min,快速行程速度v2=3000mm/min,滚珠丝杠名义直径d0=32mm,导程tsp=6mm,丝杠总长l=14
    工作台(拖板)重量W=2000N,拖板导轨之间摩擦系数μ=0.06,车削是最大切削负载FZ=2150N,y向切削分力Fy=2FZ=4300N(垂直于导轨),要求刀具切削使得进给速度v1=10-500mm/min,快速行程速度v2=3000mm/min,滚珠丝杠名义直径d0=32mm,导程tsp=6mm,丝杠总长l=1400mm,拖板最大行程为1150mm,定位精度±0.01mm,试选择合适的步进电机
图 步进电机带动工作台
     1.脉冲当量的选择:
     初选三相步进电机的步距角为0.75°/1.5°,当三相六拍运行时,步距角θ=0.75°,其每转脉冲数S=360°/θ=480。初选脉冲当量δ=0.01mm,根据脉冲当量的定义,可得中间齿轮传动比i为
     选小齿轮齿数Z1=20,Z2=25。模数m=2
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     2.等效负载转矩的计算
     (1)空载时的等效摩擦转矩Tf
     (2)车削加工时的等效负载转矩TL
     3.等效转动惯量
     (1)滚珠丝杠的转动惯量Jsp
     (2)拖板运动惯量换算到电机轴上的转动惯量JW
     (3)大齿轮的转动惯量Jg2
     (4)小齿轮的转动惯量Jg1
     4.初选电机型号
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     已知TL=241.4(N.cm),JL=7.76(N.cm. s2),初选电机型号为110BF003,
     其最大静转矩Tmax=800,转子惯量Jm=4.7 (N.cm. s2)由此可得
     满足惯量匹配和容量匹配的条件
     5.速度验算
     (1)快进速度验算
     查步进电机运行矩频曲线得当fmax=6000HZ时,
     电机转矩Tm=90(Ncm)>Tf=11.46,可按此频率计算最大进给速度v2
     (2)工进速度的验算
     综上所述,可选择此型号的电机
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