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（一）速度伺服系统 在可控硅构成的直流电机驱动器中，只要改变可控硅的触发角α，就可以调节电枢电压Ua，从而达到调节电机转速的目的；在PWM构成的驱动电路中，只要改变脉冲宽度，也可以调节电机的转速。 但是这样的开环系统不能满足机电一体化系统的要求，在实际应用中一般采用闭环伺服系统，在闭环直流调速系统中，目前用的最多的是晶闸管直流调速系统和PWM直流脉宽调速系统。 （二）位置伺服系统 数字式位置控制系统根据其位置反馈信号检测和比较方式的不同分为四种控制方案。  |
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（一）速度伺服系统 在可控硅构成的直流电机驱动器中，只要改变可控硅的触发角α，就可以调节电枢电压Ua，从而达到调节电机转速的目的；在PWM构成的驱动电路中，只要改变脉冲宽度，也可以调节电机的转速。 但是这样的开环系统不能满足机电一体化系统的要求，在实际应用中一般采用闭环伺服系统，在闭环直流调速系统中，目前用的最多的是晶闸管直流调速系统和PWM直流脉宽调速系统。 （二）位置伺服系统 数字式位置控制系统根据其位置反馈信号检测和比较方式的不同分为四种控制方案。 |