2、扫描周期和I/O滞后时间 本文来自www.eadianqi.com

   可编程控制器在运行工作状态时，执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为1~100ms。

   I/O滞后时间又称为系统响应时间，是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。 本文来自www.eadianqi.com

   I/O滞后现象的原因 本文来自www.eadianqi.com

（1）输入滤波器有时间常数

（2）输出继电器有机械滞后

（3）PC循环操作时，进行公共处理、I/O刷新和执行用户程序等产生扫描周期 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

（4）程序语句的安排，也影响响应时间 自动控制网www.eadianqi.com版权所有