如图所示为自动控制系统的手动与自动切换梯形图，输入信号X000为系统设置的手动／自动选择开关。当选择手动工作状态时，X000闭合，满足主控指令的执行条件，执行手动控制程序，同时满足跳转执行条件，不执行自动控制程序；当选择自动工作状态时，X000断开，不满足主控指令执行条件，则不执行手动程序，执行自动程序。

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图　手动与自动控制的切换 自动控制网www.eadianqi.com版权所有