（1）系统输出量直接或简接地参予了对系统的控制作用
　　（2）有负反馈环节，并应用反馈减小或消除误差
　　（3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响
　　（4）系统可能工作不稳定 本文来自www.eadianqi.com