因为自动控制系统是由被控对象和自动化装置所组成。而这两部分的数量、连接方法及其目的不同，因此可将之分为简单控制系统和复杂控制系统。简单控制系统又称单环控制系统，它是由一个测量仪表（测量元件、变送器）、一个控制器和一个执行机构所组成的控制一个对象参数的（单闭环）控制系统。简单控制系统是构成复杂控制系统的基本单元。如化工生产单元中的液位控制系统和温度控制系统就是非常典型的简单控制系统，见液位控制系统图K1和温度控制系统图2所示：  K1 K2 本文来自www.eadianqi.com 因此可简单地将简单控制系统用方块图表示出来，请见简单控制系统的方块图图3。由图可见简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器所构成。  K3 |