具有相同幅频特性的一些环节，其中相位移具有最小可能值的环节，所有开环零极点都位于复平面的左半平面，称为最小相位环节。反之，有一个或多个零点或极点位于复平面的右半平面或系统具有延迟环节 则称为非最小相位环节。