根轨迹法：根据参数变化 ，研究系统闭环极点变化轨迹的一种图解方法。即在参数变化时图解特征方程。近似作图；重要区域，如与虚轴的交点与实轴的交点等，根轨迹要准确；依据根轨迹图，可以确定合适的系统参数，为设计控制器提供依据。 例1 研究系统的开环增益  的变化 ， 对闭环极点的影响。开环传递函数  ，闭环传递函数 ， 本文来自www.eadianqi.com 特征方程  ，根轨迹方程 ， 。该例的解析分析为  ， 。开环极点X，开环零点O；根轨迹上的箭头表示参数增大的方向。 |
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根轨迹法：根据参数变化，研究系统闭环极点变化轨迹的一种图解方法。即在参数变化时图解特征方程。 近似作图；重要区域，如与虚轴的交点与实轴的交点等，根轨迹要准确；依据根轨迹图，可以确定合适的系统参数，为设计控制器提供依据。 例1 研究系统的开环增益 的变化， 对闭环极点的影响。开环传递函数 ，闭环传递函数， 本文来自www.eadianqi.com 特征方程 ，根轨迹方程，。该例的解析分析为 ，。开环极点X，开环零点O；根轨迹上的箭头表示参数增大的方向。 |
1．开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用不发...