系统参数（如开环增益K*）由零增加到时，闭环特征根在s平面移动的轨迹称为该系统的闭环根轨迹。 既然根轨迹是闭环特征根随参数变化的轨迹，则描述其变化关系的闭环特征方程就是根轨迹方程。 根轨迹方程（系统闭环特征方程）为 即 显然，满足上式的S即是系统的