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对于一个实际系统其输入信号往往是比较复杂的,而系统的输出响应又与输入信号类型有关。因此,在研究自动控制系统的响应时,往往选择一些典型输入信号,并且以最不利的信号作为系统的输入信号,分析系统在此输入信号下所得到的输出响应是否满足要求，估计系统在比较复杂信号作用下的性能指标。 常采用的典型输入信号有: 1.阶跃函数 数学表达式为:  它表示一个在t=0时刻出现的，幅值为A的阶跃变化函数，如图所示。在实际系统中，如负荷突然增大或减小，流量阀突然开大或关小均可以近似看成阶跃函数的形式。 A=1的函数称为单位阶跃函数，记作1(t)。 2.斜坡函数 数学表达式为:  斜坡函数从t =0时刻开始，随时间以恒定速度增加。A=1时斜坡函数称作单位斜坡函数。 斜坡函数等于阶跃函数对时间的积分，反之，阶跃函数等于斜坡函数对时间的导数。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3. 加速度函数 数学表达式为:  当A=1时，称为单位抛物线函数。抛物线函数是斜坡函数对时间的积分。 4.脉冲函数 数学表达式为:  面积A表示脉冲函数的强度。  的脉冲函数称为单位脉冲函数，记作  。5.正弦函数 数学表达式为:  式中A为振幅，ω为角频率，正弦函数为周期函数。 当正弦信号作用于线性系统时，系统的稳态分量是和输入信号同频率的正弦信号，仅仅是幅值和初相位不同。根据系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应，可以得到系统性能的全部信息。 本文来自www.eadianqi.com 
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