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对于任意的输入信号 u(t) 均可分解成许多宽度为 △t 的窄脉冲之和。假设 u(t) 可分解成 N 个窄脉冲，于是任意形式的输入信号可用一系列的脉冲函数来逼近：
根据叠加原理，由任意输入信号 u(t) 作用于系统所产生的零状态响应，等于 u(t) 所分解成的各脉冲函数作用于系统所产生的零状态响应之和 ( 如图 3.1 所示 ) ，即 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
图 3.1 线性定常系统的零状态响应 本文来自www.eadianqi.com
当 △t→0 时上式的求和则可用积分来替换，近似相等就趋于准确相等。故可得线性单变量系统在任意输入信号作用下的零状态响应为 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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线性单变量系统零状态响应的零极点表示形式为 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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可见 线性单变量系统在任意输入信号作用下的零状态响应： 在时域可以表示为单位脉冲函数与输入的卷积分 ( 如式 (3.15) 所示 ) ； 在复数域 可以表示为传递函数与输入 ( 拉氏变换式 ) 的乘积 ( 如 (3.16) 所示 ) ，而由式 (3.18) 可见 系统的零状态响应特性取决于系统和输入信号的零极点分布； 而且 G(s) 与 g(t) 构成一拉氏变换对。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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(3.18)