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例4 已知单位反馈系统得开环频率特性如下图（a）、（b） 所示，图（a）中，A点对应的频率ω=2rad/s ，a为大于零的常数，求ω1 ，ω2，ω3及闭环系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率。
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例4 已知单位反馈系统得开环频率特性如下图（a）、（b） 所示，图（a）中，A点对应的频率ω=2rad/s ，a为大于零的常数，求ω1 ，ω2，ω3及闭环系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率。
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在控制系统设计中误差是一项重要的技术指标。 △、只有在系统稳定的前提下，才有必要...