逆系统方法 围绕反馈控制设计这一目的，应用数学工具直接研究非线性控制问题，不再依赖于非线性系统运动的求解和稳定性分析，因而具有一定的普遍性，并在工程中得到了成功的应用。 1、非线性系统的反馈线性化 2、逆系统方法的基本思想 3、伪线性系统 4、非线