自动控制网—学习自动控制技术电气自动化技术从这里开始!
当前位置: 自动控制网 > 线性系统 >

综合法反馈校正

时间:2014-11-12 10:55来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
假设反馈校正控制系统如下图所示,为反馈校正装置,待校正系统开环传递函数为 已校正系统开环传递函数为 反馈校正常用希望特性法,此方法仅适用于最小相位系统,其设计步骤如下: 4)检查期望开环截止频率c附近20lg|G2(j)Gc(j)|0dB的程度,并检验局部反馈回路
   假设反馈校正控制系统如下图所示,为反馈校正装置,待校正系统开环传递函数为
已校正系统开环传递函数为
    反馈校正常用希望特性法,此方法仅适用于最小相位系统,其设计步骤如下:
    4)检查期望开环截止频率ωc附近20lg|G2(jω)Gc(jω)|>0dB的程度,并检验局部反馈回路的稳定性。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
    5)由G2(s)Gc(s)求出Gc(s)。
    6)验算校正后的系统是否满足性能指标的要求。
    7)考虑Gc(s)的工程实现。
    下面举例说明。
    例6-10 设系统结构图如前图所示。图中
    K1在6000以内可调。试设计反馈校正装置特性,使系统满足下列性能指标:
    1)静态速度误差系数Kv≥150;
    2)单位阶跃输入下的超调量δ%≤40% ;
    3)单位阶跃输入下的调节时间ts≤1s 。

解 1)令K=5000,画待校正系统
自动控制网www.eadianqi.com版权所有
例 设系统结构图如下图所示。图中
系统开环对数幅频特性
本文已影响