1、典型输入信号
2、 动态过程与稳态过程 （1）动态过程 系统在典型信号输入下，系统的输出量从初始状态到最终状态的响应过程。 （2）稳态过程 系统在典型信号输入下，当时间t趋于无穷时，系统输出量的表现方式。 3、动态性能与稳态性能 （1）动态性能 延迟时间td:响应曲线第一次到达终值一半所需的时间。 上升时间tr:响应从终值10%上升到终值90%所需的时间。 峰值时间tp:响应超过其终值到达第一个峰值所需的时间。 调节时间ts:响应到达并保持在终值的内所需的最短时间。 本文来自www.eadianqi.com
上述性能指标可表示在下图单位阶跃响应图中
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