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能力风暴机器人是具有感知能力、决策能力和动作能力的智能型机器人，这种机器人是我国自行设计、开发的，是面向教育的新一代智能移动机器人。它有功能强大的微处理系统和传感器系统，而且能扩展听觉、视觉和触觉，成为真正意义上的智能机器人。
图1 能力风暴机器人 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
本文来自www.eadianqi.com 图2a 机器人结构 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1、 机器人的系统结构 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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图2c 机器人的底盘 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
（1）机器人的控制部分
两只直流电机构成机器人的行走装置，采用差动驱动方式，可原地转向。 直流电机在一定电压下，转速与转矩成反比；如果改变电压，则转速转矩线随着电压的升降而升降。在能力风暴智能机器人负载一定时（即转矩一定时），降低电压，对应的转速 n1，n2 不同，n1>n2，这样就可实现用电机调速。
图2e 直流电机 本文来自www.eadianqi.com
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