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1、关节（Joint）： 本文来自www.eadianqi.com 即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 本文来自www.eadianqi.com
2、连杆（Link）： 本文来自www.eadianqi.com 机器人手臂上被相邻两关节分开的部分。 本文来自www.eadianqi.com
3、刚度（Stiffness）： 本文来自www.eadianqi.com
机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的变形量（位移）之比来度量。 本文来自www.eadianqi.com 4、自由度（Degree of freedom） ： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 或者称坐标轴数，是指描述物体运动所需要的独立坐标数。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。 本文来自www.eadianqi.com
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5、定位精度（Positioning accuracy）： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 指机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。 本文来自www.eadianqi.com
6、重复性（Repeatability）或重复精度： 本文来自www.eadianqi.com 在相同的位置指令下，机器人连续重复若干次其位置的分散情况。它是衡量一列误差值的密集程度，即重复度。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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