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机器人有哪些部分组成

时间:2017-03-09 18:20来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
机器人由三大模块六个子系统组成。三大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动模块。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 三大模块、六个子系统究竟是什么鬼? 小编决定将这些枯燥的理论,深入浅

机器人由三大模块六个子系统组成。三大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动模块。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

三大模块、六个子系统究竟是什么鬼?

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小编决定将这些枯燥的理论,深入浅出、简明意赅地告诉你! 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

首先我们将机器人比作一个人,人有什么?

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脑袋

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人的大脑支配人的一切生命活动 ,机器人和人一样需要有“大脑”来控制机器人的动作,而机器人的“大脑”叫做CPU,我们称为控制器。它收集周围环境的信息,并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令,驱动机器人完成各种指令动作。

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感官 本文来自www.eadianqi.com

人的感官有很多,眼睛、耳朵、皮肤等等,眼观四周,耳听八方。感官是用来接收外界信息的,传感器是机器人的感测系统,相当于人的感觉器官。正如人有很多感官,机器人也有很多种传感器,一般分为外部传感器和内部传感器两大类别。 本文来自www.eadianqi.com

心脏

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人的心脏是推动血液流动,是血液运输的动力器官。驱动器是机器人的动力系统,相当于人的心血管系统,一般由驱动装置和传动机构两部分组成。 本文来自www.eadianqi.com

就像我们走在路上,眼睛看到前面有个坑,大脑就会马上做出反应绕过这个坑。机器人就是通过传感器收集周围环境信息,将数据反馈到控制器,经过运算后,控制器向驱动器发出指令驱动机器人运作。

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但是,要机器人动起来仅靠三大模块还是不够哒!所以还需要一下这些:

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神经

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神经系统是人体内起主导作用的功能调节系统,主要调节和控制其他各系统的功能活动。而机器人中起着神经系统作用的叫做电路系统,是将机器人各部分联系在一起的桥梁和枢纽,使机体成为一个完整的统一体。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

能量 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

人的能量从食物中获取,我们需要吃东西汲取足够的营养来维持正常活动。机器人也是如此

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唯有足够的能量才能驱使它们运作,它们需要的的能量就是爱迪生发伟大发明——电。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

经过小编这般介绍,是不是觉得非常浅显易懂呢~

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下面小编为大家搜集了几个案例,是不同形态的机器人的组成:

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