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1.弧焊工业机器人 本文来自www.eadianqi.com 弧焊工业机器人由：工业机器人本体、示教器、电气控制系统组成。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
自动控制网www.eadianqi.com版权所有 弧焊工业机器人 本文来自www.eadianqi.com 2.弧焊焊接机器人特点 本文来自www.eadianqi.com
弧焊比较复杂，工具中心点（TCP）也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 必须弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。 本文来自www.eadianqi.com 从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。 本文来自www.eadianqi.com
本文来自www.eadianqi.com 弧焊机器人前端 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3.弧焊机器人基本要求 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
4.机器人周边设备 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
a.变位机 本文来自www.eadianqi.com
自动控制网www.eadianqi.com版权所有 变位机 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
b.送丝机 本文来自www.eadianqi.com
送丝机 本文来自www.eadianqi.com 5.机器人焊接系统 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 a.弧焊焊机 本文来自www.eadianqi.com
弧焊焊机 本文来自www.eadianqi.com b.弧焊焊枪 本文来自www.eadianqi.com
自动控制网www.eadianqi.com版权所有 弧焊焊枪 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 6.弧焊工作原理及工艺流程 本文来自www.eadianqi.com a.弧焊应用 本文来自www.eadianqi.com
弧焊应用 本文来自www.eadianqi.com
b.弧焊工作原理 本文来自www.eadianqi.com
二氧化碳气体保护焊工作原理工作原理如图所示，焊接时,在焊丝与焊件之间产生电弧；焊丝自动送进，被电弧熔化形成熔滴并进入熔池；二氧化碳气体经喷嘴喷出，包围电弧和熔池，起着隔离空气和保护焊接金属的作用。同时二氧化碳气还参与治金反应，在高温下的氧化性有助于减少焊缝中的氢。 本文来自www.eadianqi.com
二氧化碳焊 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 c.弧焊机器人工作流程 本文来自www.eadianqi.com
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工作流程 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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