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工业机器人弧焊工作站结构原理和工作流程

时间:2017-02-24 08:33来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
1.弧焊工业机器人 弧焊工业机器人由:工业机器人本体、示教器、电气控制系统组成。 弧焊工业机器人 2.弧焊焊接机器人特点 弧焊比较复杂,工具中心点(TCP)也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。 必须弧焊用机器人除了前面所述的一

1.弧焊工业机器人

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弧焊工业机器人由:工业机器人本体、示教器、电气控制系统组成。

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工业机器人弧焊工作站的分析

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弧焊工业机器人 本文来自www.eadianqi.com

2.弧焊焊接机器人特点 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

弧焊比较复杂,工具中心点(TCP)也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。

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必须弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

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从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。

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工业机器人弧焊工作站的分析

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弧焊机器人前端 本文来自www.eadianqi.com

3.弧焊机器人基本要求

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  • 连续路径控制,定位精度:≤±0.5mm 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

  • 工作空间选择,大于焊接所需空间

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  • 抗干扰能力和可靠性 本文来自www.eadianqi.com

  • 机器人负载,5-20Kg 本文来自www.eadianqi.com

  • 机器人焊接速度,5-50mm/s 本文来自www.eadianqi.com

  • 机器人速度及稳定性

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4.机器人周边设备

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a.变位机 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

工业机器人弧焊工作站的分析

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变位机

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b.送丝机 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

工业机器人弧焊工作站的分析 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

送丝机

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5.机器人焊接系统 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

a.弧焊焊机

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工业机器人弧焊工作站的分析

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弧焊焊机 本文来自www.eadianqi.com

b.弧焊焊枪

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工业机器人弧焊工作站的分析

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弧焊焊枪 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

6.弧焊工作原理及工艺流程 本文来自www.eadianqi.com

a.弧焊应用

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弧焊应用 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

b.弧焊工作原理 本文来自www.eadianqi.com

二氧化碳气体保护焊工作原理工作原理如图所示,焊接时,在焊丝与焊件之间产生电弧;焊丝自动送进,被电弧熔化形成熔滴并进入熔池;二氧化碳气体经喷嘴喷出,包围电弧和熔池,起着隔离空气和保护焊接金属的作用。同时二氧化碳气还参与治金反应,在高温下的氧化性有助于减少焊缝中的氢。

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工业机器人弧焊工作站的分析

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二氧化碳焊 本文来自www.eadianqi.com

c.弧焊机器人工作流程

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工作流程 本文来自www.eadianqi.com


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