工业机器人的臂部运动形式分四种 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动； 本文来自www.eadianqi.com

　　2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；

　　4、关节型的臂部有多个转动关节。

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