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M7130平面磨床是用砂轮圆周进行磨削各种零件的平面的精密机床。它由床身、工作台、电磁吸盘、立柱、砂轮箱、滑座等组成。其主运动是砂轮的旋转运动，进给运动为工作台在床身的纵向导轨上的往返移动、主轴在床身的横向导轨上的移动。砂轮箱在立柱导轨上的升降为辅助运动。工作台每完成一次纵向进给时，砂轮自动做一次横向进给，当加工完整个平面后，砂轮由手动作垂直进给。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
M7130型平面磨床的主运动采用三相笼型异步电动机M1拖动。液压泵电动机M2通过液压装置实现工作台的纵向往复运动和砂轮横向进给运动。工作台的纵向往复换向通过工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向手柄实现。此外，为减小工件在磨削加工中的热变形，并冲走磨屑，以保证加工质量，采用切削液冷却，由冷却泵电动机M3拖动。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
图所示为M7130型平面磨床的电气控制线路图，其特点如下：
砂轮电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机只要求单方向旋转。因容量不大，都采用直接启动。 本文来自www.eadianqi.com 冷却泵电动机在砂轮电动机启动运转后才能启动。 本文来自www.eadianqi.com 具有完善的保护环节：各电路的短路保护，砂轮电动机、液压泵电动机的一般长期过载保护，电磁吸盘的欠电流保护，电磁吸盘断开时产生高电压而危及电路中其他电气元件的保护，整流装置的过电压保护等。 本文来自www.eadianqi.com 为防止人身设备事故出现，在使用电磁吸盘的工作状态时，保证电磁吸盘的吸力足够大时，才能开动磨床的各台电动机。不用电磁吸盘在调整磨床工作时，也能开动磨床各台电动机。 本文来自www.eadianqi.com
具有电磁吸盘吸持工件、松开工件并使工件去磁的控制环节。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 有必要的信号指示和局部照明。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
一、主电路 本文来自www.eadianqi.com 由于砂轮不需要反转，故主电动机M1只用一个接触器KM1控制。工作台的纵向往复换向是通过换向阀来实现的，故液压泵电动机M2也无须反转，由接触器KM5控制。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
二、控制电路 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
1、各电动机的运动 本文来自www.eadianqi.com 当SA1（3-4）合上或KA（3-4）闭合时，按下SB1，接触器KM1得电并自锁，砂轮电动机M1直接起动运行，M3是冷却泵电动机，在M1起动后，经由三相插销X1起动。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 主电动机的起动必须在① 电磁吸盘YH工作，且欠电流继电器KA通电吸合，常开触头KA（3-4）闭合，或② YH不工作，但转换开关SA1置于“去磁”位置，触头SA1（3-4）闭合后方可进行。KA（3-4）为电磁吸盘的欠电流保护：为防止平面磨床在磨削过程中，电磁吸盘线圈电流过小或消失时，工件因失去足够的吸力而被高速旋转的砂轮碰飞，工件损坏，造成人身或设备事故；防止在开车前当工件放在电磁吸盘上，但SA1未扳在“上磁”位置或因电磁吸盘线圈断线，虽然SA1扳在“上磁”位置，但因电磁吸盘线圈无电流，工件未被吸，工作台被开动，工件甩出造成事故。触头SA1（3-4）的作用是：当电磁吸盘没有上磁时，对砂轮或工作台进行调整。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
2、电磁吸盘上磁、去磁过程 本文来自www.eadianqi.com （1）上磁 当SA1置于“上磁”位置时，电磁吸盘YH获得110V的直流电压，其极性19为正，16为负。因为欠电流继电器KA线圈与YH串联，若吸盘线圈电流足够大，则KA（3-4）闭合，可按下SB1 、SB3起动M1、M2进行磨削加工。当工件加工完，按下SB2、SB4，M1、M2停转。 本文来自www.eadianqi.com （2）去磁 工件加工完，为便于从吸盘上取下工件，需对工件进行去磁。其方法是将SA1扳至“去磁”位置，此时YH通入反向电流，为限制并调节反向去磁电流的大小，达到既反向去磁又不致反向磁化的目的，在去磁回路中串入可变电阻R2。去磁结束时，将SA1扳到“断电”位置，便可取下工件。若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还要用交流去磁器进行处理。交流去磁器是平面磨床的一个附件，使用时，将交流去磁器插头插在床身的插座X2上，再将工件放在去磁器上即可去磁。 本文来自www.eadianqi.com 3、保护环节 本文来自www.eadianqi.com （1）电磁吸盘线圈的过电压保护 电磁吸盘上磁时，正向电流大，储有大量的磁场能量；电磁吸盘去磁时，反向电流小（防止反向磁化）。电磁吸盘从上磁到去磁，电流变化率大，感应电势很高，如无放电回路，将使电磁吸盘线圈损坏，所以与电磁吸盘YH并联R3，作为放电电阻。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 （2）整流装置的过电压保护 整流变压器T2的一次侧产生的过电压或直流侧电路的通断都会在T2的二次侧产生浪涌电压，损坏整流元件。为此，在T2的二次侧并联上R与C的串联支路。因为电容电压不能突变，所以当浪涌电压到来时，电容C充电将尖峰电压吸收。为防止C与T2二次侧的电感L形成振荡，与C串联R。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |