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T68型卧式镗床的电气控制线路原理图解

时间:2015-08-25 08:34来源:未知 编辑:自动控制网
镗床主要用来加工箱体类零件的孔,一般有卧式镗床和坐标镗床两种。 T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等,使用一些附件后,还可以车削螺纹。 T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾座等部分组成。床身是一个整体铸

    镗床主要用来加工箱体类零件的孔,一般有卧式镗床和坐标镗床两种。 本文来自www.eadianqi.com

    T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等,使用一些附件后,还可以车削螺纹。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾座等部分组成。床身是一个整体铸件,在它的一端固定有前立柱,前立柱的垂直导轨上装有镗头架,镗头架可沿着导轨垂直移动。镗头架里集中地装有主轴部分、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里,或装在花盘的刀具溜板上,在工作过程中,镗轴一面旋转,一面沿轴向作进给运动。花盘只能旋转,装在上面的刀具溜板可作垂直于主轴轴线方向的径向进给运动。镗轴和花盘主轴是通过单独的传动链传动的,因此可以独立转动。在大部分工作情况下使用镗轴加工,只有在用车刀切削端面时才使用花盘。 本文来自www.eadianqi.com

    后立柱的尾座用来支承装夹在镗轴上的镗杆末端,它与镗头架同时升降,两者的轴线始终在一直线上。后立柱可沿床身导轨在镗轴的轴线方向调整位置。

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    安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上,它由上溜板、下溜板与工作台组成,其下溜板可沿床身导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板上的导轨作横向移动,工作台相对于上溜板可回转。这样配合镗头架的垂直移动,工作台的横向、纵向移动和回转,就可加工工件上一系列与轴心线相互平行或垂直的孔。

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    由上分析可知T68卧式镗床的运动形式有: 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    主运动:镗轴的旋转运动和花盘的旋转运动。

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    进给运动:镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给和纵向进给。 本文来自www.eadianqi.com

    辅助运动:工作台的回转、后立柱的轴向移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。 本文来自www.eadianqi.com

  如图所示为T68型卧式镗床的电气控制线路图,其主要特点有:

    (1)主轴有较大的调速范围,采用△/YY双速笼型异步电动机作为主拖动电动机,并采用机电联合调速。低速时将定子绕组接成三角形,高速时接成双星形。主电动机在低速时可直接启动,高速时先接通低速再经延时接通高速。

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    (2)机械变速时,为使滑移齿轮顺利进入正常啮合位置,设有低速或断续变速冲动。 本文来自www.eadianqi.com

    (3)主电动机可实现正转、反转及正反转时的点动控制。为限制启动和制动电流,在点动或制动时,定子绕组串入限流电阻。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    (4)为使主轴迅速、准确停车,主轴电动机采用反接制动。

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    (5)为缩短辅助时间,还应有快速移动,由一台快速移动电动机来实现快速运动。

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    (6)各方向的进给(主轴轴向、花盘径向、主轴垂直方向、工作台横向、工作台纵向)都有联锁。

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    一、主电路 本文来自www.eadianqi.com

    图3-7中,M1为主轴与进给电动机,它是一台4/2极的双速电动机,绕组接法为△/YY。M2为快速移动电动机。

    电动机M1由6只接触器控制,其中KM1、KM2为正反转接触器,KM3为制动电阻短接接触器,KM4为低速运转接触器,KM5、KM6为高速运转接触器。主轴电动机正反转停车时,均由速度继电器KS控制实现反接制动。另外还设有短路保护和一般长期过载保护。M1可以正、反向低速点动,正、反向低速或高速长动,长动停车时采用反接制动。为限制点动和制动电流,在低速点动和长动停车反接制动时,M1的定子绕组串入电阻R,M1低速全压启动;要M1高速运行时,为限制启动电流,先经低速全压启动,经延时后由全压低速转为全压高速。为保证主轴、进给机械变速时齿轮良好啮合,在M1运转变速时,先反接制动,然后变速,变速后对M1进行间歇启动、反接制动,使其缓慢转动。

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    电动机M2由接触器KM7、KM8实现正反转控制,设有短路保护。因快速移动为点动控制,所以M2为短时运行,无需进行一般长期过载保护。 本文来自www.eadianqi.com

    二、控制电路

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    1、M1的启动控制 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    1)M1的正、反向点动控制 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    (1)M1正向点动:按下SB4,KM1的线圈通过1-2-3-4-5-15-16-0得电,其常闭触点先打开,起电联锁作用,其常开辅助触头后闭合,KM4通过2-3-4-14-24-25-26-0得电,KM4的常闭辅助触头先打开,起电联锁作用;KM1、KM4的常开主触头闭合,M1的定子绕组△联接串入R正向低速启动。松开SB4,KM1、KM4的线圈相继断电,M1停转。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    (2)M1反向点动:按下SB5,KM2、KM4得电,M1定子绕组△联接串入R反向低速启动。松开SB5,KM2、KM4相继失电,M1停转。

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    2)M1的正、反向低速长动控制 本文来自www.eadianqi.com

    (1)M1正向低速长动 按下SB2,KA1通过2-3-4-5-6-7-0得电,其常闭触点先打开,起电联锁作用;其常开触头后闭合,其中触点(5-6)使KA1自锁,触点(12-0)使KM3通过2-3-4-5-10-11-12-0得电,KM3的常开主触头将R短接;触头(15-19)与KM3的辅助常开触头(5-19)使KM1通过2-3-4-5-19-15-16-0得电,其常闭辅助触头先打开,起电联锁作用,其常开辅助触头(4-14)闭合,使KM4得电,KM4的常开主触头闭合,M1的定子绕组△联接全压正向低速起动运转。

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    (2)Ml反向低速长动 按下SB3,KA2得电自保,KM3得电将R短接,KM2得电,KM4得电,M1的定子绕组△联接全压反向低速起动运转。

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    3)M1的正、反向高速长动控制 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    要Ml高速,压下SQ9使其闭合(在M1低速时,SQ9不压下)。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    要Ml正向高速长动时,按下SB2,KA1得电自保,KT、KM3同时得电。KM3得电后,将R短接,同时使KM1得电,KM4得电,M1定子绕组△接全压低速正向起动。

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    当Ml的正向转速接近低同步速时,到达KT的整定时间,KT的通电延时打开的常闭触头打开,KM4失电,KM4的常开主触头先复位,Ml脱离电源;KT的通电延时闭合的常开触头闭合,在KM4的常闭辅助触头复位时,KM5、KM6通过2-3-4-14-22-23-0得电,它们的常闭辅助触头先打开,起电联锁作用,它们的常开主触头后闭合,Ml的定子绕组YY联接由正向低速转为高速旋转。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    2、Ml的反接制动控制

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    1)Ml低速正转停车过程 Ml低速正转时,KA1、KM3、KM1、KM4得电,KV1切换。

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    M1停车时,按下SB1,其常闭触头先打开,KA1、KM3、KM1失电。KM3失电,R串入Ml的定子电源电路;KM1失电,Ml切断正序电源,KM4失电使M1的定子绕组不再△联接。当SB1的常开触头闭合时,KM2通过2-3-4-14-20-21-0得电自锁,KM4又得电,Ml的定子绕组△联接串入R进行反接制动。当Ml的正向转速降低到速度继电器的复位转速时,KV1复位,KM2、KM4相继失电,M1正向反接制动结束。M1低速反转停车过程与正转时类似。 本文来自www.eadianqi.com

    2)Ml高速正转停车过程 Ml高速正转时,KA1、KM3、KT、KM1、KM5、KM6得电,KV1切换。 本文来自www.eadianqi.com

    要Ml停车时,按下SB1,KA1、KM3、KM1、KT失电。KM3失电后,R串入Ml的定子电源电路;KM1失电,使KM5、KM6失电,且使KM2得电,KM4得电,M1的定子绕组△联接串入R进行反接制动,当M1的正向转速降低到速度继电器的复位转速时,KV1复位,KM2、KM4相继失电,Ml正向反接制动结束。Ml高速反转停车过程与正转时类似。 本文来自www.eadianqi.com

    3、主轴或进给机械变速时的 “冲动”(瞬时点动)控制 本文来自www.eadianqi.com

    因为KS1、KS2、SQ2、SQ4的常闭触头只接在KM1的线圈电路中,所以只能在M1正转时进行主轴或进给机械变速时的“冲动”控制。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    1)主轴运行中的机械变速时的“冲动”控制 要主轴机械变速时,将主轴变速孔盘上的手柄拉出,此时与手柄有联动关系的SQ1、SQ2复位。M1低速或高速正转时,KV1切换。SQ1的常开触点复位,在M1高速时使KT失电,在M1高、低速时使 KM3失电。R串入M1的定子电源电路,又使KM1失电,KM1的常开触头先复位,如果M1原低速运行时,则KM4失电;如果M1原高速运行时,则KM5、KM6失电。SQ1、KM1的常闭触头复位时,KM2通过2-3-4-14-20-21-0得电,KM4得电,M1定子绕组△联接串入R进行反接制动,M1的正向转速下降。 本文来自www.eadianqi.com

    当M1基本停转时,转动主轴变速孔盘,转至所需转速位置时,将变速手柄推向原位,若此时因齿轮啮合不上变速手柄推不上时,因为此时KV1的常开触头已复位,KM2失电,M1切断负序电源。在KV1、KM2常闭触头复位前提下,KM1通过2-3-4-14-17-18-15-16-0得电,KM4得电,M1定子△联接串入R低速正向起动。当M1的正向转速达到速度继电器的动作转速时,KV1的常闭触头先打开,KM1失电,KM4失电。KV1常开触头闭合时,由于KM1常闭辅助触头复位,KM2、KM4相继得电,重复以前的过程。

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    M1这样间歇的起动与制动,使M1缓慢地旋转,利于齿轮啮合。一旦齿轮啮合好,主轴变速手柄推回原位,SQ1、SQ2的常闭触头先打开,主轴变速“冲动”结束;SQ1的常开触头后闭合,KM3、KM1相继得电,M1原低速时,KM4得电,M1又低速正转;M1原高速时,KT得电,由于KM3、KM1得电,所以KM5、KM6得电,M1又高速正转。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    2)进给运行中的机械变速“冲动”控制 要进给变速时,将进给变速孔盘上的手柄拉出,SQ3、SQ4复位。以后的工作过程与主轴运行中的机械变速“冲动”类似。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    4、主轴箱、工作台或主轴的快速移动 本文来自www.eadianqi.com

    快速手柄扳到正向快速位置时,SQ8切换,KM7得电,M2正转;快速手柄扳到反向快速位置时,SQ7切换,KM8得电,M2反转。

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    5、主轴进刀与工作台互锁

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    当工作台或镗头架自动进给时(与其手柄联动的行程开关为常闭的SQ5),如果主轴或花盘刀架自动进给也进行(与其手柄联动的行程开关为常闭的SQ6)时,SQ5、SQ6均打开,切断控制电路,M1停止运转,M2也不能起动。

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