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非实时通信和实时通信的模型如下图所示：  回到本文开始的问题“PROFINET分布式IO设备和IO控制器之间采用的是实时通信(RT)还是等时同步通信(IRT)呢？”其实，这两种方式在CPU组态时都存在的，并且不能更改。在同一个系统中可能三种通信等级：UDP/IP、RT和IRT都会用到。 |
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非实时通信和实时通信的模型如下图所示： 回到本文开始的问题“PROFINET分布式IO设备和IO控制器之间采用的是实时通信(RT)还是等时同步通信(IRT)呢？”其实，这两种方式在CPU组态时都存在的，并且不能更改。在同一个系统中可能三种通信等级：UDP/IP、RT和IRT都会用到。 |
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