图6-55用除法环节使与解耦的系统是一种典型的转速、磁链闭环控制的矢量控制系统，模型在图中略去未画。转速调节器输出带“”的除法环节，使系统可以在第6.7.2节最后指出的三个假定条件下简化成完全解耦的与两个子系统，两个调节器的设计方法和直流调速系统相似。调节器和坐标变换都包含在微机数字控制器中。
    （1） 转速磁链闭环微机控制电流滞环型PWM变频调速系统

    工作原理
    转速正、反向和弱磁升速，
    磁链给定信号由函数发生程序获得。
    转速调节器ASR的输出作为转矩给定信号，弱磁时它还受到磁链给定信号的控制。
    在转矩内环中，磁链对控制对象的影响相当于一种扰动作用，因而受到转矩内环的抑制，从而改造了转速子系统，使它少受磁链变化的影响。
    五、 磁链开环转差型矢量控制系统——间接矢量控制系统
    在磁链闭环控制的矢量控制系统中，转子磁链反馈信号是由磁链模型获得的，其幅值和相位都受到电机参数和变化的影响，造成控制的不准确性。

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    二式中都应除以转子磁链，因此两个通道中各设置一个除法环节。

本文来自www.eadianqi.com